基盤モデル×Roboticsの記事

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はてブ数
1
基盤モデルでAIルンバを動かす方法
@karaage0703
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2
RT-1:マルチモーダルなロボティクス基盤モデルへの期待~RoboticsTransformer1~
@MeRT
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3
農業の選別機や収穫ロボットの「目」に基盤モデルを応用したらどうなる？
@Spread_Knowledge
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4
【後編】ChatGPTでロボットコード「PythonRobotics」を解読できるのか？
@MeRT
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5
基盤モデルとは(TRAILのブログ投稿)
@MeRT
2
6
FoundationModelxRoboticsの動向とその課題（論文紹介を交えて）
@MENDY
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7
CLIP：言語と画像のマルチモーダル基盤モデル（TRAILのブログ投稿）
@TMats
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8
【前編】ChatGPTでロボットのコード生成はできるのか？
@MeRT
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9
CLIP-Fields：基盤モデルによるセマンティックな表現とニューラル場の統合
@c_natsu0612
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10
MotionDiffusionModel：DiffusionModelを用いたテキストからのモーション生成
@binomiya
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ProgPrompt:GeneratingSituatedRobotTaskPlansusingLargeLanguageModels
@makolon
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基盤モデル×Robotics関係の参考サイト集
@MeRT
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Gato：言語から制御まであらゆるタスクをこなすマルチモーダル基盤モデル
@Adwaver4157
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LM-Nav：３つの大規模モデルを使った言語指示のEnd-to-Endビジュアルナビゲーション
@Jumpei-Arima
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Inner-Monologue-言語モデルによるプランニングを通じた身体化推論
@s4_4k
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LATTE:LAnguageTrajectoryTransformErの紹介
@koichi_baseball
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Housekeep：人間嗜好のデータセットと大規模モデルの活用による片付けタスクの遂行
@chikinpresi
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SocraticModels:ComposingZero-ShotMultimodalReasoningwithLanguage
@hakuturu583
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foundationmodelの，自動運転車における活用について書きます．（自動運転車は移動ロボット枠ということでお願いします）
@Shin-kyoto
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VIMA:multimodalpromptsによる様々なマニピュレーションタスク指示
@kan5r
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【cvpaper.challenge】ECCV2022網羅的サーベイに参加した
@asaoka
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