制御工学の記事

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移動ロボットにおけるブラシ付きDCモータのPID制御
@tanutanup
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拡張状態オブザーバによる能動的外乱除去制御について(副題：爆速でマニピュレータの位置制御系を構築する)
@WandererEng
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OGY法
@HppyCtrlEngnrng
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